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GGII中国移动机器人的变迁和将来
GGII中国移动机器人的变迁和将来(1)
核心提示:

AGV体系由软件体系和基础硬件组成,其中软件体系包括调度体系、车载控制器、导航等,基础硬件包括车体模块、外围设备、动力模块、驱动模块。

在AGV体系成本构成中,控制体系占18%,定位及导航体系占36%,运控驱动体系占16%,三者相加几乎占到AGV体系总成本的70%,而这“70%”正是AGV将来成本压缩最大的空间。

GGII中国移动机器人的变迁和将来

数据来源:高工机器人产业研究所(GGII)

高工机器人董事长张小飞博士认为,虽然AGV国产化率较高,但是核心部件很大程度上依靠于进口,尤其是控制、电机驱动、传感器等模块。与此同时,中小AGV企业电池模块“铅改锂”的速度也在加快,锂电有望渐渐成为主流。

要探究国产化,就必要针对国产和外资进行对比,在中国移动机器人市场的外资AGV销量占比曲线中,经历了2014年到2018年的持续走低后,2019年形成“翘尾”,外资销量占比接近8%。

GGII分析,移动机器人市场格局稳中有变,行业处于技术变革和应用变革的交汇期,外资厂商在浩繁外资客户群中的天赋上风显明;国产厂商还处于群雄争霸的阶段,同时越来越多的厂商走出国门,走向国际市场。

GGII中国移动机器人的变迁和将来

数据来源:高工机器人产业研究所(GGII)

从细分领域来看,AGV应用领域包括三大领域:

第一,制造及仓储领域,如汽车、烟草、3C家电、食品饮料、医药化工、造纸印刷、机械制造、电商物流等行业;

第二,服务领域,如医疗、酒店、餐厅、商场、科研、农业等应用;

第三,特别领域,如电力巡检、侦察排爆、消防等应用。

2019年,服务领域AGV销量增速为151.25%,另一方面,服务领域AGV基数较小,占总体规模的15%左右。总体来看,服务类AGV市场待爆发,餐厅、酒店、医院成为目前最具落地可能和市场推广价值的场景。

2019年,特别应用AGV领域同比增加21.62%。当前,特别应用类AGV市场正在向安防、巡检、消防、智能停车、排爆以及军工等行业延长。然而该领域客户有限,进入门槛高,投入产出比较低,个性化定制要求较高,因而市场规模变动不大。

制造及仓储AGV领域2019年销量同比增加15.20%,可以发现,该领域市场规



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